一、答辯狀交法院后，開庭時要律師和被告人出庭嗎

依據(jù)我國相關法律的規(guī)定，被告人向法院提交答辯狀后，開庭時如果委托了代理人的，可以不出庭，除了離婚等必須出庭的案件外，如果不出庭的，可以缺席判決。
法律依據(jù)
《中華人民共和國民事訴訟法》第五十八條
當事人、法定代理人可以委托一至二人作為訴訟代理人。
下列人員可以被委托為訴訟代理人
（一）律師、基層法律服務工作者;
（二）當事人的近親屬或者工作人員;
（三）當事人所在社區(qū)、單位以及有關社會團體推薦的公民。
第一百四十四條
被告經(jīng)傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，或者未經(jīng)法庭許可中途退庭的，可以缺席判決。

引用法規(guī)
[1]《中華人民共和國民事訴訟法》 第五十八條
[2]《中華人民共和國民事訴訟法》 第一百四十四條

二、被告收到離婚起訴狀,不交答辯狀或反訴狀,到開庭時間在法庭答辯可以嗎

一、可以不提出答辯狀的，不影響人民法院的正常審理，也可以當庭答辯。
二、法律依據(jù)《民事訴訟法》第一百二十五條 當事人起訴到人民法院的民事糾紛，適宜調解的，先行調解，但當事人拒絕調解的除外。

引用法規(guī)
[1]《民事訴訟法》 第一百二十五條

三、民事訴訟的答辯狀可以在開庭后判決前交嗎

1、答辯狀在答辯期間和開庭時都可以提交，具體提交時間根據(jù)訴訟需要提交。

2、《民事訴訟法》第一百二十八條
人民法院應當在立案之日起五日內將起訴狀副本發(fā)送被告，被告應當在收到之日起十五日內提出答辯狀。答辯狀應當記明被告的姓名、性別、年齡、民族、職業(yè)、工作單位、住所、聯(lián)系方式；法人或者其他組織的名稱、住所和法定代表人或者主要負責人的姓名、職務、聯(lián)系方式。人民法院應當在收到答辯狀之日起五日內將答辯狀副本發(fā)送原告。被告不提出答辯狀的，不影響人民法院審理。

引用法規(guī)
[1]《民事訴訟法》 第一百二十八條

四、開庭時被告不出庭怎么辦,法律上該如何規(guī)定

民事訴訟中，開庭時被告不出庭，認定為缺席判決。刑事訴訟中，被告不出庭，可以拘傳。一般情況下，對依法傳喚無正當理由拒不到案的，可以拘傳，也可以根據(jù)案件的情況直接拘傳。
法律依據(jù)《中華人民共和國刑事訴訟法》第一百九十條
開庭的時候，審判長查明當事人是否到庭，宣布案由；宣布合議庭的組成人員、書記員、公訴人、辯護人、訴訟代理人、鑒定人和翻譯人員的名單；告知當事人有權對合議庭組成人員、書記員、公訴人、鑒定人和翻譯人員申請回避；告知被告人享有辯護權利。
被告人認罪認罰的，審判長應當告知被告人享有的訴訟權利和認罪認罰的法律規(guī)定，審查認罪認罰的自愿性和認罪認罰具結書的真實性、合法性。
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引用法規(guī)
[1]《中華人民共和國刑事訴訟法》 第一百九十條